サブとして使っている「OPPO A73」にVNCサーバー(具体的にはdoroidVNC-NGというアプリ)をインストールして、起動して、アプリに権限を付与する段になったとき、
「アプリケーションによって権限要求インタフェースがブロックされたため、設定アプリケーションでユーザーの応答を検証することができません。アシスティブボールを無効化するか、その他の安全ではないアプリを確認してください。」というポップアップとともに許可ができませんでした。
試行錯誤していたら、うまく権限を付与することができました。
設定の「便利ツール」→「スマートサイドバー」→「スマートサイドバー」を無効にしたら、エラーメッセージは出なくなりました。
理由は謎。
また、権限を付与してから再度「スマートサイドバー」を有効にしても、権限が削除されることはありませんでした。