raspberrypiでwifiの設定は
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confにSSIDとパスワードを書きますが、
そのwifiパスワードを直に書かない方法。
wpa_passphrase "SSID" "パスワード"
と入力すると、ハッシュ化されたパスワードが画面に出力されます。
それを書き込んで再起動します。
network={ ssid="SSID" psk=ハッシュ化されたパスワード(※""は不要) }
参考にさせて頂いたサイトはこちらです。